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Angra dos Reis é uma das mais antigas cidades do Brasil. As terras do município foram descobertas oficialmente pelo navegador Gonçalo Coelho, em 06 de janeiro de 1502, dois anos após o Descobrimento do Brasil. Consta, entretanto, que muito tempo antes, a tribo dos Goionás já desfrutava de suas intocadas belezas. |
| Os colonizadores só chegaram em 1556. Fixaram-se junto a uma enseada originando um povoado. Tornou-se vila em 1608 recebendo o nome de Vila dos Reis Magos da Ilha Grande. | 
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A Vila floresceu, mas uma tragédia(o assassinato do pároco), determinou a mudança do primeiro núcleo para o local onde hoje se assenta a cidade. Só assim, outro pároco seria designado para a população. A sede da povoação primitiva é chamada Vila Velha. |
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A elevação de cidade de Angra dos Reis aconteceu em 1853. A Região de Angra é propícia para a navegação, isto marcou positivamente a economia a da região. |
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O porto da cidade tornou-se grande exportador de produtos agrícolas vindos de São Paulo e Minas Gerais. |
| Com a chegada do século XX, fatores decisivos modificaram o panorama e as perspectivas do Município. Dentre eles se destacam a construção de um novo porto, a instalação da Usina Nuclear e grandes empreendimentos turísticos, além da abertura da rodovia Rio-Santos e a construção da Petrobrás. | 
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